События разворачиваются на Северном флоте страны. Именно там командует своей подводной лодкой "Рысь" капитан 1 ранга Павел Горюнов. Боевой офицер не терпит несправедливости и бюрократства штабных "крыс", а потому всегда вступает в конфронтацию с начальством. Но при этом он - душа своего экипажа, человек, снискавший огромное уважение у сослуживцев за свою принципиальность и честность.
Туда же, на подлодку попадает и начинающий свою военную карьеру лейтенант медицинской службы Саша Петровский. Ходить в море - мечта его детства, но оказавшись в одной команде, он не выдерживает напора старшего по званию. Между мужчинами то и дело вспыхивают конфликты. Масла в огонь подливает и личная драма, ведь оба героя влюблены в одну и ту же девушку - медсестру Машу. Разница между соперниками лишь в том, что Горюнов женат, а Александр - холост.
Одновременно команде Горюнова предстоит выполнить сложную задачу - отыскать в территориальных водах американскую субмарину "Центурион"...
